技术领域本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种自动行走式扒谷机。
背景技术在农用机械领域，扒谷机是常见的一种农用机械。普通移动式扒谷机已经实现了粉尘小、噪音低、操作灵活等性能，但是还没有彻底摆脱粉尘噪音的影响，特别在室内作业时，入仓，出仓、倒仓时粮食的粉尘污染更为严重。而且输送、扒谷机架转向、升降及机器行走、转向都需人工操作，给室内作业人员造成诸多的不便。因此，急需一种技术上的进步，来解决扒谷机的上述问题。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种操作灵活、生产率高、使用方便的扒谷机。自动行走式扒谷机，包括扒谷机架、方箱、底盘，其中，扒谷机架通过轴座与方箱连接，方箱设计在底盘的上部，方箱的侧面安装有遥控接收装置。扒谷机架上安装有旋转装置，可实现其左右旋转，其中，旋转装置的方向转动盘里装有双向珠粒层；扒谷机架上还安装有调节装置，可实现其高低调节。本实用新型方箱内装有扒谷架调节蜗轮箱、主传动电机。本实用新型底盘上装有输送机械升降装置、输送机架、输送主传动电机、行走装置、行走减速机、行走电机、转向电机。其中，输送机架装有输送滚筒、输送架高度调节滑轮。本实用新型可以通过遥控器进行远程操作扒谷机，可实现扒谷机的升降、行走、旋转的操作。本实用新型具有生产率高、操作灵活的特点，不仅减少了人力物力的消耗，也摆脱了粉尘对人体造成的伤害。另外，本实用新型的制作成本不高，易操作，适合在相关工业领域中推广使用。
