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履带（读音lǚ daì）是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环

履带式机械对农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等工程项目的顺利实施起着巨大的作用。履带式机械小型化、智能化、家用化、工具化发展迅速

半链轨简介，防陷半链轨是提高大中型联合收获机防陷能了的配合配件，主要由防陷链轨板，后引导轮总成，支重轮总成，支重台车总成，前引导轮总成，链轨板张紧调和装置和驱动轮等部分组成。

接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

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